Probablemente mediante el modo manual. La batería en forma de círculo es un icono característico de la extinta rom CyanogenMod, y supongo que también será el mismo icono de la rom sucesora Lineage OS.

Puedes probar el Xposed Status Bar Mods o usar el modo manual.

Es raro. A mi mamá le compré un Galaxy Grand Prime y las barras de señal wifi y celular se llenan de un color distinto dependiendo de la cantidad de señal. Debe ser una falla de tu sistema o tal vez es un celular clon, supongo. Para solucionarlo tal vez se podría restablecer las configuraciones de fábrica o probar cambiándole de ROM.

tengo un samsung galaxy gran prime pero el problema es que lo que me muestar la señal siempre es de el mismo color tenga o no serviicio como lo cambio, o el de el wifi que siempre es blanco tenga o no señal

Debe ser posible, pero no te sabría decir cómo hacerlo. Te digo que se debe poder porque yo he visto el símbolo de 4G LTE en un teléfono que no tenía esta tecnología (era un celular clon), aunque este símbolo aparecía de forma permanente y cuando el teléfono se conectaba por datos aparecía adicionalmente el símbolo de H+, que era su conexión real.